Dejiko est la princesse d'une planète appelée Di Gi Charat (les habitudes de ses habitants sont les Nyo ! Nyu ! et autres Nya ! qu'ils placent souvent dans leurs phrases). Un jour, un livre la fait se décider à aider les gens autour d'elle, de les rendre heureux. Elle quitte alors le château pour aller sur Terre, en se faisant passer pour une fille normale. Mais c'est facile, quand on ressemble à un chat (Nya ! ) avec des grelots (Nyo ! ) ! Elle essaie de se fondre dans la masse et jongle entre les boulots, tout en rendant les gens heureux, se faisant des amis et, inévitablement, des ennemis. Et Di Gi Devil et son acolyte Pyoko sont bien décidés à gâcher ses plans.